메인메뉴로 이동 본문으로 이동

컨텐츠 내용

  1. 온라인강좌
  2. 과정정보

과정정보

Introduction to Robotics
과정 이미지
Introduction to Robotics 과정정보
신청기간 상시
교육기간 수강신청일로부터 744일
교육시간 16시간
담당강사 Mark Kwon
교육비 무료
강좌소개
The purpose of this course is to introduce you to basics of modeling, design, planning, and control of robot systems. In essence, the material treated in this course is a brief survey of relevant results from geometry, kinematics, statics, dynamics, and control.

The course is presented in a standard format of lectures, readings and problem sets. Lectures will be based mainly, but not exclusively, on material in the Lecture Notes. Lectures will follow roughly the same sequence as the material presented in the notes, so it can be read in anticipation of the lectures.

Topics: robotics foundations in kinematics, dynamics, control, motion planning, trajectory generation, programming and design.

[Source: Stanford Engineering Everywhere / License: CC-BY-NC-SA]
수료/과락 기준
수료/과락 기준
평가기준 진도 시험 과제 토론 기타
배점 100% 0% 0% 0% 0%
과락기준 80% 0점 0점 0점 0점
※ 수료기준은 각 평가항목의 점수가 과락기준 점수 이상이고 총점이 80점 이상이어야 합니다.
Mark Kwon
수료/과락 기준
Mark Kwon [강사소개]
[경력]
강의목차
차시 강의명
1차시 Course Overview
2차시 Spatial Descriptions
3차시 Homogeneous Transform Interpretations
4차시 Manipulator Kinematics
5차시 Summary - Frame Attachment
6차시 Instantaneous Kinematics
7차시 Jacobian - Explicit Form
8차시 Scheinman Arm - Demo
9차시 Intro - Guest Lecturer: Gregory Hager
10차시 Guest Lecturer: Krasimir Kolarov
11차시 Joint Space Dynamics
12차시 Lagrange Equations
13차시 Control - Overview
14차시 PD Control
15차시 Manipulator Control
16차시 Compliance