지캠프, 오픈소스 활용한 '사족보행 로봇' 제작과정 동영상 배포

▲ 완성된 '스팟 마이크로(Spot Micro)'의 모습(사진=지캠프)

서울시와 서울시 일자리 창출의 주역인 중소기업지원기관 SBA(서울산업진흥원)가 운영하는 메이커스페이스 전문랩 지캠프(G·캠프)는 사족보행 로봇을 오픈소스로 제작하는 ‘스팟마이크로(SpotMicro) 프로젝트’의 제작과정과 코드 강의를 총 25강의 동영상으로 제작해 배포했다고 3일 밝혔다.

이번 동영상에는 사족보행 로봇 ‘스팟(Spot)’을 제작하기 위한 부품구매, 조립, 기구학, 시뮬레이션 및 실제 구동까지의 모든 과정과 코드를 강의하며, 엔비디아 젯슨 나노(Nvidia Jetson Nano)를 메인보드로 사용해 진행한다.

스팟마이크로 프로젝트는 대당 1억원을 호가하는 보스톤 다이나 믹스의 사족보행 로봇인 스팟의 주요기능을 오픈소스를 활용, 저가에 제작해 보는 프로젝트로 많은 글로벌 메이커들이 진행중인 프로젝트 이기도 하다.

국내에서는 로봇 커뮤니티인 'AI 로보틱스 KR'에서 제작 프로젝트를 진행했으며, G․캠프에서 부품 및 하드웨어 제작가공을 협력해 진행했다. 전문로봇제작에 대한 메이커 저변확대와 메이커 커뮤니티 협력사업 홍보를 위해 제작과정과 코드강의를 동영상으로 제작 배포하는 것을 추진하게 되었다.

▲ 캠프직원들과 부품가공 협의 중인 모습(사진=지캠프)

이번 워크숍은 4족 보행로봇 스팟마이크로(SpotMicro) 제작을 주제로 부품구매, 외관/전자/전원부 조립설명 및 기구학, 보행 매커니즘 등의 적용 이론 소개와 시뮬레이션, 실제 구동 등의 내용을 담고 있으며, 싱글보드컴퓨터는 젯슨 나노(Jetson Nano)보드를 사용했다.

이번 동영상은 로봇제작에 관심있는 메이커들이 로봇구동 원리를 이해하고 직접 로봇을 제작할 수 있도록 부품구매까지 상세한 가이드라인을 제공하고 있다. 총 25강 규모로 제작되었으며, 메이커스페이스 지캠프(G·캠프, 서울시 금천구 소재) 웹사이트(www.g.camp) 를 통해 게재됐다.

이번에는 로스(ROS) 없이 제작되었으며, 내달에는 ROS를 사용해 제작하는 것을 다룰 예정이며, 이후에는 ROS2의 기본강의를 다룰 예정이다.

이번 동영상을 제작한 한양대학교 창업동아리 로드밸런스 김수영 대표는 “스팟 마이크로 프로젝트를 통해 로봇제작에 관심있는 많은 메이커들에게 제가 아는 지식과 제작사례를 공유하고 싶어 제작 프로젝트를 진행했다"며 "유사한 혹은 이를 응용하는 전문 메이커들에게 도움이 되었으면 좋겠다”라고 밝혔다.

[출처] 로봇신문(http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=23179)