美 레디 로보틱스, 오픈소스 운영체제 '포지/OS 5' 공개

이미지 출처: 로봇신문

美 레디 로보틱스(Ready Robotics)가 범용 운영체제(OS)인 포지/OS5(Forge/OS 5)를 지난 13일(현지 시각) 출시했다고 ‘더로봇리포트’가 보도했다.

로봇 산업은 꾸준히 발전해 왔지만 프로그래밍 복잡성과 공통 표준 및 플랫폼의 부족은 여전히 업계의 주요 장애물로 남아있다. 빌 게이츠는 이미 지난 2008년 이같은 문제점을 언급했다.

그러나 오하이오주 콜럼버스에 있는 레디로보틱스 본사의 로봇 전시장은 이와 다르다. 하나의 범용 제어시스템에서 명령을 받는 다양한 로봇들이 전시돼 있다.

이 회사가 더 이상 로봇의 파편화가 이뤄지지 않도록 노력해 온 것은 지난 2016년부터다. 레디로보틱스는 지난 13일(현지 시각) 포지/OS5 출시로 이 여정에서 한 걸음 더 나아갔다. 이 회사의 이 오픈소스 운영체제(OS)는 모든 주요 브랜드 로봇을 제어한다.

벤자민 깁스 레디로보틱스 공동 설립자이자 최고경영자(CEO)는 마치 윈도OS가 PC에, 안드로이드가 스마트폰에 한 것처럼 포지/OS가 똑같은 일을 로봇에 해 주기를 바란다. 그는 “이것이 수십만 대 로봇에서 수백만 대 판매된 로봇으로 다가가는 방법”이라고 말했다.

포지/OS 5는 이미 250대 이상의 로봇과 호환된다. 여기에는 협동로봇(코봇)과 전통적 산업용 로봇이 포함되며, 곧 스카라 로봇도 지원될 예정이다. 이 OS는 또한 카메라, 힘 센서, 그리퍼 등을 포함해 점점 더 많은 액세서리 목록을 지원한다.

포지/OS 5는 리눅스, C++ 및 Qt 5.15 기반으로 만들어졌다. 로봇과 주변기기 브랜드를 여러 개 사용하는 고객의 복잡성을 줄이는 것이 주요 목표 중 하나다. 이를 위해 포지/OS 5는 브랜드 별 로봇 프로그래밍 언어를 태스크 캔버스(Task Canvas)라는 코드 없는 프로그래밍 앱으로 요약했다. 이 시스템은 당면한 애플리케이션에 따라 흐름도로 구성된 코드 블록들을 사용한다. 

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[출처] 로봇신문(http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=24915)